#6 RE: Frustum con ostacoli..

Io farei cosi, supponendo (A = ROSSO, B = VERDE): Sparo due Ray: il primo sul CornerMax di B e il secondo sul CornerMin di B. Se non ci sono oggetti in mezzo, allora posso calcolare se cade nel mio frustum. Quindi calcolo l'angolo di differenza tra RayToA e il vettore Look, vedo se questo cade nell'intervallo Theta_min, Theta_max che definisce il mio frustum. Se non cade, verifico per RayToB..

Non è la massima della precisione, ma non mi interessa andare oltre.. Ora lo implemento, e probabilmente posso ottimizzarlo un pò . (Mi sono appena svegliato quindi l'ho buttata li così sta soluzione!).